汕頭機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生 塑膠行業(yè)的進步-機械手 現(xiàn)在在注塑市場上，各色機械手臂產(chǎn)品一應俱全。不象其它設備，機械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標準，都使得比較變得很困難。 潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。 多大的行程？ 機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。 X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。 Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。 汕頭機械手電磁閥 機械手電磁閥 超順機械手配件13751288518 王生 Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。 確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)。 機械手操縱多重的物品 有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下： 有效載荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得。 轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。 如何評價性能？ 機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如圖1顯示的是兩個機械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s（上圖），另一個為3m/s。 郵箱：2248281938@qq.com QQ: 2248281938 聯(lián)系人：王炳銀 電話：13751288518 0769- 87280535 傳真：0769-87508897 地址：東莞市鳳崗鎮(zhèn)金鳳凰大道怡景樓M幢二樓