東莞機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 能模仿人手和臂的去毛刺機械手 去毛刺機械手就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進行探測，并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述，并根據(jù)標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。 在控制主機的選用上，采用結(jié)構(gòu)緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業(yè)控制計算機作為主機，配以AT89C52單片機主要承擔(dān)系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據(jù)運算與處理、步進電機驅(qū)動以及故障診斷等功能。并設(shè)計了去毛刺機械手上位機和下位機的串行通信結(jié)構(gòu)。 東莞機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 　　機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。去毛刺機機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 　　去毛刺機械手的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。 郵箱：2248281938@qq.com QQ: 2248281938 聯(lián)系人：王炳銀 電話：13751288518 0769- 87280535 傳真：0769-87508897 地址：東莞市鳳崗鎮(zhèn)金鳳凰大道怡景樓M幢二樓