工作電源 DC24V ● 單機控制規(guī)模 36點MT + 3DA ● 36路I/0輸入輸出，其中輸入20路，輸出16路（大功率晶體型 DC24V/5A） ● 內(nèi)置3路 0-10V(16bit) DA模擬量輸出 ● 內(nèi)置3路 最高100KHz PG帶加減速高速脈沖輸出(Y20~Y22選配) ● 內(nèi)置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD模擬量輸入(X20~X23選配) ● 內(nèi)置2組 A、B相正交編碼器計數(shù)，標(biāo)配 8.5 KHz(X20~X23) 或選配HEN最高150 KHz(X20~X23選配 ● 本機采用高性能進口工業(yè)級 ARM 芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境 ● 高速運算，基本指令每步 0.01uS ● 通信接口: RS232C、RS485、SPI_MS ● 高速CAN總線:CAN2.0A、CAN2.0B(選配) ● 有擴展接口，可以方便地連接模擬量輸入輸出、I/O等擴展模塊，最多可支持1600路I/0輸入輸出 ● 程序空間為 256 K 步,不用電池記憶,無需維護 ● 內(nèi)部繼電器 M 5200點 ● 狀態(tài)繼電器 S 200點 ● 定時器 T 400點，其中 T0~T234 為100ms, T235~T399 為10ms ● 計數(shù)器 C 200點 ● 數(shù)據(jù)寄存器 D 5200點 ● 變址寄存器 16點 ● 程序位置指針128個 ● 處理器 ARM Cortex-M3 32位 ● 編程語言采用梯形圖 ● 支持高級語言(C,C++)混合, 高速表達式運算